تصویرگر حرارتی چگونه کار می کند؟ اصل عملکرد ترموگراف

تصویرگر حرارتی چیست؟ این تجهیزات مبتنی بر فناوری تصویربرداری حرارتی است. تصویربرداری حرارتی تکنیکی برای بهبود دید اجسام در محیط های تاریک با تشخیص تابش مادون قرمز و ایجاد تصویر از آن اطلاعات است.

پرکاربردترین فناوری های دید در شب عبارتند از:

    تصویر حرارتی؛

    نور مادون قرمز نزدیک؛

    تصویربرداری کم نویز

برخلاف دو روش دیگر، تصویربرداری حرارتی در محیط‌هایی بدون نور خارجی کار می‌کند. مانند نور مادون قرمز نزدیک، تصویربرداری حرارتی می‌تواند در تاریکی‌هایی مانند دود و مه نفوذ کند.

تصویرگر حرارتی چیست؟ شرح فناوری

توضیح سریع نحوه عملکرد تصویربرداری حرارتی: همه اجسام بسته به دمایشان انرژی مادون قرمز (گرما) ساطع می کنند. انرژی مادون قرمز ساطع شده توسط یک جسم به عنوان شناسایی حرارتی شناخته می شود. هر چه جسم گرمتر باشد، تشعشع بیشتری تولید می کند. تصویرگر حرارتی (همچنین به عنوان دوربین حرارتی شناخته می شود) یک سنسور حرارتی است که می تواند تفاوت های ظریف دما را تشخیص دهد. این دستگاه تشعشعات مادون قرمز را از اجسام جمع آوری می کند و یک تصویر الکترونیکی را بر اساس اطلاعات تفاوت در شرایط دمایی آنها ایجاد می کند.

تصاویر حرارتی معمولاً دارای سایه های مختلفی در طبیعت هستند: اجسام سیاه سرد هستند، اجسام سفید داغ هستند و عمق خاکستری تفاوت بین آنها را نشان می دهد. با این حال، برخی از دوربین‌های تصویربرداری حرارتی برای کمک به کاربران برای شناسایی اشیاء در دماهای مختلف، به تصاویر رنگ اضافه می‌کنند.

داستان

نمونه های اولیه دوربین های تصویربرداری حرارتی برای اولین بار در سال 1992 معرفی شدند، اما ارزیابی دقیق عملکرد آنها در موقعیت های واقعی تا سال 2007 منتشر نشد. مدل مورد ارزیابی در سال 2007 تقریباً 1.5 کیلوگرم وزن داشت که به طور قابل توجهی وزن کلاه ایمنی را که دوربین روی آن نصب شده بود افزایش داد. مدل های مدرن بسیار سبک تر و متحرک تر از اولین نمونه های اولیه خود هستند.

تجهیزات بینایی حرارتی

تصویرگر حرارتی چیست؟ این یک نوع دوربین ترموگرافی است که در آتش نشانی استفاده می شود. چنین دوربین هایی با ارائه تابش مادون قرمز به عنوان نور مرئی، به آتش نشانان اجازه می دهند تا نقاط داغ را از میان دود، تاریکی یا موانع نفوذ پذیر در برابر گرما ببینند. دوربین های حرارتی معمولاً اندازه جیبی هستند اما می توانند روی کلاه ایمنی نصب شوند. آنها با پوشش های ضد آب و گرما ساخته شده اند و برای مقاومت در برابر خطرات مرتبط با کار در محل بادوام هستند.

دستگاه

طراحی تصویرگر حرارتی چیست؟ یک دوربین تصویربرداری حرارتی از پنج جزء تشکیل شده است: سیستم نوری، آشکارساز، تقویت کننده، پردازش سیگنال و نمایشگر. دوربین‌های ویژه تصویربرداری حرارتی که برای ایمنی آتش‌سوزی طراحی شده‌اند، این اجزا را در یک محفظه مقاوم در برابر حرارت، ناهموار و ضد آب قرار می‌دهند. این اجزا با هم کار می کنند تا تابش مادون قرمز حرارتی را در زمان واقعی قابل مشاهده کنند.

صفحه نمایش دوربین تفاوت های خروجی مادون قرمز را نشان می دهد، بنابراین دو جسم با دمای یکسان به عنوان یک "رنگ" ظاهر می شوند. بسیاری از دوربین‌های تصویربرداری حرارتی، مانند دوربین‌های تصویربرداری حرارتی کوانتومی Pulsar، از سایه‌های خاکستری برای نمایش اجسام در دمای معمولی استفاده می‌کنند، اما سطوح داغ و خطرناک با رنگ‌های مختلف را برجسته می‌کنند.

دوربین ها می توانند دستی یا روی کلاه ایمنی نصب شوند. اکثر دوربین های حرارتی مورد استفاده در خدمات آتش نشانی و همچنین دوربین های تصویربرداری حرارتی برای شکار، مدل های جیبی هستند. راحت است.

استفاده از تصویرگرهای حرارتی: بررسی

از آنجایی که دوربین‌های تصویربرداری حرارتی می‌توانند از میان تاریکی یا دود «دیدن» کنند، به آتش‌نشان‌ها اجازه می‌دهند تا به سرعت یک آتش‌سوزی ساختاری را پیدا کنند یا نشانه گرمایی قربانیان پنهان بصری را ببینند. از آنها می توان برای یافتن قربانیان در فضای باز در یک شب خنک، مکان یابی آتش سوزی در داخل دیوار یا تشخیص گرمای بیش از حد سیم کشی برق استفاده کرد.

در دنیای مدرن، یافتن شخصی (به استثنای کودکان زیر 7 تا 8 سال) دشوار خواهد بود که هرگز در مورد تصویرگرهای حرارتی نشنیده باشند. درست است، افراد زیادی نیستند که حداقل یک بار یک دستگاه واقعی را در دستان خود نگه داشته باشند. و با این حال، افرادی در جهان هستند که نه تنها تصویرگرهای حرارتی دارند، بلکه خودشان آنها را از مواد ضایعاتی ساخته اند.

آیا می توان با دستان خود یک تصویرگر حرارتی ساخت؟

این نیاز برای تبدیل شدن به کولیبین های جدید در کشور ما با هزینه بسیار بالای این دستگاه های حرفه ای همراه است. در مورد مونتاژ طبق اصل "خودت انجام بده"، قیمت یک تصویربردار حرارتی خانگی حتی چندین بار کاهش نمی یابد، بلکه با دستورات بزرگی کاهش می یابد. با وجود اصل نسبتاً پیچیده عملکرد، مونتاژ دستگاه در خانه امکان پذیر است و اکثریت قریب به اتفاق سنسورهای لازم (به عنوان مثال، محبوب MLX90614ESF) را می توان به راحتی در سایت های اینترنتی مانند e-bay خریداری کرد. در اصل، چالش اصلی اپتیک مورد نیاز برای پیکربندی دقیق تصویر در مانیتور دریافت کننده است. علاوه بر این، اپتیک ها تخصصی هستند و از عناصر کمیاب خاکی (اغلب ژرمانیوم) در ترکیب خود استفاده می کنند - و بدون مهارت های فنی منحصر به فرد و دانش عمیق فیزیک، ساخت آنها در یک آپارتمان غیرواقعی است.

تاثیر یک تصویرگر حرارتی بر شکار

با این حال، یک راه حل ساده برای این وجود دارد - و این شامل استفاده از سیستم های نوری آماده از هر دستگاهی است که در آن وجود دارد (دوربین های دیجیتال، دوربین های ویدئویی وب و معمولی و غیره).

ضرورت شکار

تصویرگر حرارتی یک دستگاه چند منظوره است، اما علاوه بر استفاده به عنوان تجهیزات ثابت (برای نظارت بر فرآیندهای مختلف صنعتی)، نسخه قابل حمل و قابل حمل آن بسیار مفید است. موارد فوق به طور کامل در مورد استفاده از دستگاه برای شکار صدق می کند - علاوه بر این، مطلوب است که دستگاه را به شکل یک مونوبلوک مقاوم در برابر ضربه و سبک وزن طراحی کنید و دامنه دید بالایی را ارائه دهید (در مدل های حرفه ای 1.5 کیلومتر است و دارای سطح حفاظت بیش از IP54). اگر دستگاه با استفاده از اپتیک دیجیتال به جای آنالوگ مونتاژ شود (که تشخیص آتش داغ از برف سرد در فاصله 100 متری را دشوار می کند)، شکارچی این فرصت را خواهد داشت که حیوان یا پرنده ای را در نامطلوب ترین شرایط پیدا کند. دید معمولی انسان اینها شامل تاریکی، مه غلیظ، باران و حتی انبوهی است که حیواناتی را که یخ زده اند و حرکت نمی کنند، استتار می کند.

برای یک تصویرگر حرارتی، تشعشع بدن پستانداران یا پرندگان خونگرم مانند یک نقطه روشن روی مانیتور به نظر می رسد که به سادگی اجازه نمی دهد طعمه مورد توجه قرار نگیرد.

اصل عملیات

اصل عملکرد تصویرگرهای حرارتی بر اساس قانون فیزیک است که بر اساس آن هر جسم گرم شده به فضا منتشر می کند، هر چه تابش مادون قرمز شدیدتر (IR) گرمتر باشد دمای جسم - از جمله بدن یک حیوان خونگرم. چنین تشعشعی توسط دستگاه ما گرفته می شود و به تصویری روی مانیتور تبدیل می شود که برای درک انسان راحت است. تفاوت دمای تابش مادون قرمز توسط رنگ‌های متفاوتی منتقل می‌شود که از تابش سنتی و مرئی برای ما آشنا هستند. از بنفش تیره و آبی برای سردترین بدن ها تا نارنجی و قرمز روشن برای گرم ترین بدن ها.

این فرآیند دریافت و ارسال تصاویر در 3 مرحله انجام می شود:

  • جذب تابش حرارتی توسط اپتیک مادون قرمز؛
  • توزیع دیجیتال آن با توجه به مقادیر دما؛
  • ساخت یک تصویر ترموگرافی - شبیه سازی به اصطلاح نقشه حرارتی یک جسم (چیزی شبیه به نمایش معمول دما در نقشه های پیش بینی هواشناسی هواشناسی).

شایان ذکر است که برای سرعت واکنش انسان، همه این اقدامات اساساً آنی انجام می شود.

البته یک تصویرگر حرارتی خود مونتاژ شده کیفیت تصویر و برد موثر یک دستگاه حرفه ای را ارائه نخواهد کرد. اما برای شکارچی که می خواهد حتی نقطه گرمای بی شکل یک حیوان پنهان را تشخیص دهد، اساساً نیازی به دستگاهی با کیفیت بالا که قیمتی معادل 5، 10 و گاهی اوقات 20 هزار دلار دارد، نیست.

نحوه عملکرد یک تصویرگر حرارتی - تصویر

ما آماده ارائه سه گزینه عملی برای مونتاژ یک تصویرگر حرارتی آماتور هستیم - و اینکه کدام یک را انتخاب کنید به تصمیم شکارچی بستگی دارد.

تصویرگر حرارتی از دوربین

این روش ایجاد یک تصویرگر حرارتی ساده ترین و ارزان ترین است - زیرا به حداقل مداخله در طراحی دوربین دیجیتال و همان هزینه کم نیاز دارد. این مبتنی بر این واقعیت فیزیکی ساده است که دستگاه های دیجیتال تشعشع IR را در ورودی به همان روش تابش معمولی تشخیص می دهند. اما، از آنجایی که در شرایط عادی عکاس به بخش حرارتی طیف نیاز ندارد، سازندگان یک فیلتر ویژه در جلوی ماتریس دریافت کننده نصب می کنند که اشعه های IR را منعکس می کند (به اصطلاح "آینه داغ" یا آینه حرارتی).

ساخت تصویرگر حرارتی خانگی از دوربین

بنابراین، تبدیل یک دوربین دیجیتال به یک تصویرگر حرارتی اساساً تنها شامل جایگزینی یک فیلتر حذف شده (مادون قرمز) با فیلتر دیگر (برای نور معمولی) است. علاوه بر این، در عمل، حتی عمل دوم، در اصل، نمی تواند انجام شود.

دستگاه ازوب-دوربین ها

این گزینه نیز امکان پذیر است، اما کار فشرده ترین و نسبتاً گران است، زیرا به هزینه های اضافی تقریباً 150 دلار نیاز دارد. علاوه بر این، یک دستگاه به طور موثر با استفاده از درایوهای سروو قادر خواهد بود فقط یک جسم ثابت با تشعشع حرارتی را تشخیص دهد.

ویژگی های مونتاژ تصویرگر حرارتی از وب کم در عکس


برای مونتاژ شما نیاز دارید:

  • یک برد مخصوص برای انتقال تصاویر به رایانه شخصی آردوینو که در محفظه باتری نصب شده است.
  • یک سروموتور کوچک برای حرکت عمودی که در جلوی تخته با نوار چسب یا سوپرچسب محکم شده است.
  • یک سروموتور بزرگ دوم که در یک دستگاه چرخش افقی قرار می گیرد و به عنوان پایه ای برای اتصال کل ساختار به آن عمل می کند.
  • سنسور دما MLX90614 که مطابق نمودار به برد آردوینو متصل شده است.
  • نشانگر لیزری به طور مشابه متصل (نشان دهنده جهت اسکن فعلی)؛
  • خود "وب"، دقیقاً با یک اشاره گر و یک سنسور گرما جهت گیری شده است.

این طرح به عنوان یک تصویرگر حرارتی با تعیین کننده هدف کار می کند (البته باید به طور جداگانه نرم افزار آردوینو - موجود در اینترنت و با حجم کم - حدود 7 مگابایت به همراه دستورالعمل های نصب طرح ها و کتابخانه ها) را دانلود و نصب کنید.

تصویرگر حرارتی از دوربین فیلمبرداری

اساسا، از نظر فنی، این روش کپی نسخه با دوربین است - با این تفاوت که بدنه چنین تصویرگر حرارتی راحت تر خواهد بود و کیفیت تصویر وضوح بالاتری خواهد داشت (اما یک دوربین فیلمبرداری با نور مادون قرمز خواهد بود. ضروری).

گزینه های دیگر

گزینه استفاده از رایج ترین تلفن های هوشمند مجهز به قابلیت های تصویرگر حرارتی Flir One نیز کاملاً واقع بینانه است (و راحت ترین گزینه برای همه کسانی است که آشنایی خاصی با آهن لحیم کاری، پیچ گوشتی ها و ادبیات فنی ندارند).

برای مسافران و شکارچیان، صفحه نمایش چنین گوشی هوشمندی (در صورت فعال شدن حالت مناسب) به هیچ وجه از نظر کیفیت تصویر کمتر از ساده ترین تصویرگرهای حرارتی حرفه ای نخواهد بود. و همچنین توانایی کار در باران و تجسم هرگونه تابش IR از 0 تا 100 درجه سانتیگراد را داشته باشد. اگرچه، البته، به شما اجازه نمی دهد که در فواصل حدود یک کیلومتر چیزی را تشخیص دهید. اما - در حالی که حدود 10 برابر ارزان تر است! و بدون هیچ هزینه ای (از لحاظ هزینه های اضافی) برای کسانی که به سادگی تصمیم می گیرند تلفن همراه خود را به چنین مدلی ارتقا دهند.

ویدئو: اسکنر حرارتی DIY

در نتیجه می توان گفت که تعدادی از گجت های استاندارد مدرن را می توان به راحتی - پس از ایجاد حداقل تغییرات در طراحی - به تصویرگرهای حرارتی تبدیل کرد. و در نتیجه، بدون نیاز به سرمایه‌گذاری‌های اضافی، به طور قابل‌توجهی محدوده زمانی و آب‌وهوای شرایطی را گسترش می‌دهند که تحت آن حتی دستگاه‌های حرارتی خانگی نیز می‌توانند طعمه مورد نظر را شناسایی کنند. اگرچه هنگام رانندگی در شب، استفاده از چنین وسایل خانگی به عنوان دستگاه های دید در شب در اتومبیل ها هنوز توصیه نمی شود (و مواردی که بر اساس دوربین های وب ایجاد شده اند ممنوع هستند).

دیدن نقاط گرمایش موضعی و در نتیجه نقاط ضعیف در محیط اطراف ما همیشه یک فرآیند جذاب در تصویربرداری حرارتی مدرن بوده است. دوربین‌های مادون قرمز از نظر بهبود نسبت قیمت/عملکرد دستخوش تغییرات قابل‌توجهی شده‌اند، حداقل به دلیل روش‌های کارآمدتر تولید حسگرهای تصویر نوری مادون قرمز. تجهیزات کوچکتر شده اند و دستگاه ها از نظر مصرف انرژی بادوام تر و بی تکلف تر شده اند. دوربین های مادون قرمز مدرن چگونه کار می کنند؟

اصل عملکرد دوربین مادون قرمز

تصویرگرهای حرارتی مانند دوربین‌های دیجیتال معمولی کار می‌کنند: آنها میدان دیدی دارند که به اصطلاح میدان دید (FOV) نامیده می‌شود، که می‌تواند 6 درجه به عنوان یک لنز تله فوتو، 23 درجه به عنوان یک اپتیک استاندارد و 48 درجه به عنوان یک لنز گسترده باشد. لنز زاویه ای هرچه از شی اندازه گیری دورتر باشید، ناحیه تحت پوشش تصویر بزرگتر است و در نتیجه اندازه قابی که یک پیکسل جداگانه ثبت می کند، بیشتر می شود. مزیت این است که روشنایی درخشش در یک منطقه به اندازه کافی بزرگ به فاصله بستگی ندارد. با توجه به این، فاصله از جسم اندازه گیری به طور قابل توجهی بر فرآیندهای اندازه گیری دما تأثیر نمی گذارد.

تشعشعات حرارتی در محدوده مادون قرمز متوسط ​​را فقط می توان با استفاده از اپتیک های ساخته شده از ژرمانیوم، آلیاژهای ژرمانیوم، نمک روی یا آینه های روکش دار متمرکز کرد. این اپتیک های بهبود یافته در مقایسه با لنزهای معمولی با حجم بالا در ناحیه طیفی مرئی هنوز یک فاکتور هزینه قابل توجه در ساخت تصویرگرهای حرارتی هستند. آنها به شکل یک لنز 3 عنصری کروی یا یک لنز 2 عنصری غیرکروی ساخته شده‌اند و باید به طور خاص روی دوربین‌هایی با لنزهای قابل تعویض با توجه به تأثیر آنها بر روی هر پیکسل جداگانه برای اندازه‌گیری‌های صحیح دماسنجی کالیبره شوند.

عنصر اصلی هر تصویرگر حرارتی: آرایه ناحیه کانونی

عنصر اصلی هر تصویرگر حرارتی معمولاً آرایه ناحیه کانونی (FPA) است. این یک سنسور تصویر داخلی با اندازه های بین 20000 تا 1 میلیون پیکسل است. هر پیکسل به خودی خود یک میکروبولومتر با اندازه های 17×17 تا 35×35 میکرومتر مربع است. چنین گیرنده های حرارتی با ضخامت 150 نانومتر توسط تشعشعات حرارتی در عرض 10 میلی ثانیه تا حدود یک پنجم اختلاف بین دمای جسم و دمای خود گرم می شوند. این نوع حساسیت بالا به دلیل ظرفیت حرارتی بسیار کم همراه با ایزولاسیون عالی دوربین مادون قرمز نسبت به محیط آزاد به دست می آید. ضریب جذب ناحیه گیرنده نیمه شفاف از طریق برهمکنش یک موج نوری منتقل شده و سپس با موج نور بعدی بر روی سطح کریستال سیلیکون منعکس می شود.

برای بهره برداری از این اثر خود تداخلی، سطح بولومتر، متشکل از اکسید وانادیوم یا سیلیکون آمورف، باید در فاصله حدوداً قرار گیرد. 2 میکرومتر از مدار بازخوانی. نسبت به سطح و پهنای باند، توانایی تشخیص ویژه ماتریس شرح داده شده در اینجا در ناحیه کانونی به مقادیری در حدود 109 سانتی متر هرتز 1/2 / وات می رسد. به عنوان مثال، در پیرومتر. با توجه به دمای خود بولومتر، مقاومت آن دوباره تغییر می کند که به سیگنال ولتاژ الکتریکی تبدیل می شود. مبدل های سریع 14 بیتی آنالوگ به دیجیتال سیگنال ویدئویی از پیش تقویت شده و سریال شده را دیجیتالی می کنند. سیستم پردازش سیگنال دیجیتال، مقدار دما را برای هر پیکسل جداگانه محاسبه می کند و تصاویر شبه رنگی یا نمودارهای حرارتی آشنا را در زمان واقعی تولید می کند.

تصویرگرهای حرارتی به کالیبراسیون بسیار گرانی نیاز دارند، که در آن به هر پیکسل باید تعدادی مقادیر حساسیت برای دماهای مختلف تراشه یا امیتر سیاه اختصاص داده شود. برای افزایش دقت اندازه گیری، ماتریس های موجود در ناحیه کانونی بولومتر در دماهای معینی با دقت کنترل بالا ترموست می شوند.

انتقال و تجزیه و تحلیل نمودارهای حرارتی

به لطف توسعه روزافزون لپ‌تاپ‌های قدرتمند، جمع‌وجور و در عین حال ارزان‌قیمت، رایانه‌های شخصی فوق همراه، نت‌بوک‌ها و رایانه‌های لوحی، اکنون امکان استفاده از آنها وجود دارد.

  • نمایشگرهای بزرگ برای ارائه نمودارهای حرارتی،
  • باتری های لیتیوم یون بهینه شده برای منبع تغذیه،
  • قدرت پردازش برای ارائه سیگنال بلادرنگ با کیفیت و انعطاف پذیر،
  • ظرفیت حافظه برای ضبط ویدئویی تقریباً نامحدود از نمودارهای حرارتی و همچنین
  • رابط ها، به عنوان مثال اترنت، بلوتوث، WLAN و نرم افزار برای ادغام سیستم حرارتی در محیط کاربر.

رابط استاندارد و قابل دسترس USB 2.0 به شما امکان می دهد اطلاعات را با سرعت بالا منتقل کنید

  • 30 هرتز با وضوح 320 در 240 پیکسل و
  • 120 هرتز برای فرمت های تصویر 20000 پیکسل.

فناوری USB 3.0 که در سال 2009 معرفی شد، حتی برای وضوح حرارتی XGA تا 100 هرتز نیز مناسب است. با استفاده از اصل دوربین وب در ترموگرافی، ویژگی های محصول کاملاً جدیدی با نسبت قیمت/عملکرد به طور قابل توجهی بهبود یافته است. در این حالت، تصویرگر حرارتی از طریق رابطی با نرخ انتقال داده 480 Mbaud به رایانه شخصی با سیستم عامل Windows© متصل می شود که به طور همزمان منبع تغذیه را فراهم می کند.

سخت افزار تصویرگر حرارتی

استاندارد USB قبلاً فقط به عنوان وسیله ارتباطی برای تجهیزات اداری خدمت می کرد. در مقایسه با گذرگاه FireWire، استفاده بسیار گسترده از این استاندارد رابط باعث پیشرفت های متعددی شده است که به طور قابل توجهی مناسب بودن صنعتی این رابط و در نتیجه امکان استفاده از دستگاه های پایانی با استاندارد USB 2.0 و بالاتر از همه دوربین های USB مادون قرمز را افزایش داده است. این شامل:

  • کابلی که می تواند به عنوان یک زنجیره انرژی استفاده شود و بارهای تا 200 درجه سانتیگراد و طول تا 10 متر را تحمل کند.
  • پسوند کابل تا 100 متر CAT5E (اترنت) با تقویت کننده سیگنال.
  • مودم های فیبر نوری USB برای طول کابل تا 10 کیلومتر.

به لطف پهنای باند سیگنال بالای گذرگاه USB، به عنوان مثال، می توان پنج دوربین مادون قرمز 120 گیگاهرتزی را با استفاده از یک هاب استاندارد از طریق کابل اترنت 100 متری به یک لپ تاپ متصل کرد.

تصویرگرهای حرارتی ضد آب، مقاوم در برابر لرزش و ضربه سری optris PI با کلاس حفاظتی IP 67 مطابقت دارند و بنابراین برای استفاده قابل اعتماد روی میزهای تست مناسب هستند. ابعاد 45 x 45 x 62 mm³ و وزن 200 گرم به طور قابل توجهی هزینه نصب محفظه خنک کننده و نازل های دمنده را کاهش می دهد.

مورد نیاز: کالیبراسیون افست

با توجه به بایاس حرارتی بولومترها و پردازش سیگنال روی تراشه آنها، همه دوربین‌های مادون قرمز اندازه‌گیری نیاز به تنظیمات بایاس در فواصل چند دقیقه‌ای دارند. برای این منظور قسمت فلزی سیاه شده به صورت الکتریکی جلوی سنسور تصویر حرکت داده می شود. به لطف این، هر عنصر تصویر با همان دمای شناخته شده تنظیم می شود. البته تا زمانی که این کالیبراسیون افست انجام می شود، تصویرگرهای حرارتی کار نمی کنند. به منظور کاهش تأثیر منفی چنین فرآیندی، می توان با نصب یک کنتاکت کنترل خارجی، فعال سازی تصحیح افست را در زمان معینی پیکربندی کرد.

علاوه بر این، دوربین‌ها به گونه‌ای طراحی شده‌اند که کالیبراسیون خودکار در سریع‌ترین زمان ممکن انجام شود: نصب محرک‌های نسبتاً سریع اجازه می‌دهد تا کالیبراسیون خودکار در عرض 250 میلی‌ثانیه انجام شود. این را می توان با مدت زمان بسته شدن پلک مقایسه کرد و بنابراین برای بسیاری از فرآیندهای اندازه گیری قابل قبول است. در خطوط تولید که در آن نقاط داغ غیرمنتظره باید شناسایی شوند، تصاویر مرجع "خوب" در زمان واقعی اغلب می توانند به عنوان بخشی از اندازه گیری تفاوت تصویر پویا استفاده شوند. با توجه به این، عملیات طولانی مدت بدون استفاده از عنصر مکانیکی امکان پذیر است.

زمانی است که دوربین از فناوری پردازش سیگنال لیزر CO2 با طول موج 10.6 میکرون استفاده می کند که توانایی بستن کانال نوری به دلیل کنترل خارجی در حالی که به طور همزمان به طور مستقل حالت محافظت شده اپتومکانیکی دوربین را سیگنال می دهد خود را ثابت کرده است. به لطف مسدود کردن فیلتر خوب، اندازه گیری دما را می توان برای تمام لیزرهای پردازشی دیگر که در محدوده 800 نانومتر تا 2.6 میکرومتر کار می کنند، "درجا" انجام داد.

حوزه های کاربردی تصویرگرهای حرارتی

  • تجزیه و تحلیل فرآیندهای حرارتی پویا در عملیات توسعه و تولید محصول
  • استفاده ثابت برای نظارت و تنظیم مداوم فرآیندهای حرارتی
  • در برخی موارد به عنوان یک دستگاه اندازه گیری قابل حمل هنگام انجام کارهای تعمیر و برای شناسایی نشت گرما استفاده کنید
  • ترموگرافی حالت پرواز برای سطوح سخت از روی زمین

قابلیت ضبط ویدیو با فرکانس 120 گیگاهرتز نیز مزایای زیادی برای تحقیق و توسعه دارد. به لطف این، فرآیندهای حرارتی که فقط برای مدت کوتاهی وارد میدان دید دوربین می شوند، می توانند بعداً به راحتی در حرکت آهسته تجزیه و تحلیل شوند. به این ترتیب، امکان ایجاد تصاویر جداگانه از چنین توالی های ویدئویی با وضوح کامل هندسی و حرارتی نیز وجود دارد.

علاوه بر این، اپتیک‌های قابل تعویض، از جمله اتصال میکروسکوپ، به دستگاه اجازه می‌دهد تا با کارهای اندازه‌گیری مختلف سازگار شود: در حالی که لنزهای میدان دید 6 درجه بیشتر برای مشاهده جزئیات از راه دور استفاده می‌شوند، پیوست میکروسکوپ می‌تواند اجسام با ابعاد 4×3 را اندازه‌گیری کند. میلی متر مربع با وضوح هندسی 25 x 25 میکرومتر مربع.

هنگامی که تصویرگرهای حرارتی به طور دائم نصب می شوند، رابط فرآیند ایزوله نوری آنها این مزیت را دارد که اطلاعات دما به دست آمده از نمودار حرارتی بیشتر در قالب یک ولتاژ سیگنال ارسال می شود. علاوه بر این، انتشارات مربوط به سطح یا مقادیر دمای کنترل غیر تماسی یا تماسی را می توان از طریق ورودی ولتاژ به سیستم دوربین منتقل کرد. برای کنترل کیفیت محصول و مستندات تضمین کیفیت، ورودی دیجیتال دیگری می تواند حالت عکس فوری یا حالت توالی ویدیو را فعال کند. تصاویر مشابه محصول خاص را می توان به طور خودکار در سرورهای مرکزی ذخیره کرد.

بهینه سازی فرآیندهای فناوری در صنعت پلیمر

فرآیند تولید پلاستیک ها، به عنوان مثال بطری های پلی اتیلن، به گرمایش خاصی از به اصطلاح پریفرم نیاز دارد تا ضخامت یکنواخت مواد در هنگام قالب گیری دمشی بطری تضمین شود. خط تولید قطعات کار را با ضخامت تنها 20 میلی متر در حالت های آزمایشی با سرعت کامل حدود یک متر در ثانیه پردازش می کند. از آنجایی که زمان عبور نمونه آزمایشی ممکن است متفاوت باشد، ضبط ویدئو با فرکانس 120 هرتز برای اندازه گیری مشخصات دمایی پریفرم ضروری است. در این حالت، دوربین به گونه ای قرار می گیرد که حرکت مواد را در یک زاویه مایل ثبت می کند - مانند آخرین واگن یک قطار در حال حرکت. در نتیجه، یک پروفایل دما بر اساس دنباله ویدیوی مادون قرمز به دست می آید که برای تنظیم پارامترهای گرمایش مهم است.

کاربرد محفظه تک خطی در تاسیسات کیورینگ شیشه

هنگامی که شیشه ساختاری به شکل نهایی خود بریده شد، اغلب نیاز به تمپر کردن سطح دارد. این کار در کارخانه های پخت شیشه انجام می شود که در آن شیشه بریده شده در کوره تا دمای 600 درجه سانتیگراد گرم می شود. پس از گرم شدن، مواد با استفاده از غلتک های متحرک از کوره به قسمت خنک کننده هوا منتقل می شوند، جایی که سطح به سرعت و به طور یکنواخت خنک می شود. در نتیجه، یک ساختار ریز کریستالی که برای شیشه ایمنی مهم است، تشکیل می‌شود. این ساختار و در نتیجه استحکام شیشه به یکنواخت ترین گرمایش کل سطح محصول بستگی دارد.

از آنجایی که بدنه کوره و بخش خنک کننده هوا در نزدیکی آن قرار دارند، کنترل سطح شیشه ای که از کوره حرکت می کند تنها از طریق یک شکاف کوچک امکان پذیر است. در نمودار حرارتی، ماده تنها در چند خط ظاهر می شود. این نرم افزار اکنون به شما امکان می دهد تصویر خاصی از سطح شیشه را که از خطوط یا گروه هایی از خطوط ایجاد شده است، به دست آورید. دوربین شکاف را به صورت مورب اندازه می گیرد به طوری که با اپتیک با میدان دید 48 درجه، میدان دید 60 درجه ایجاد می شود. از آنجایی که شیشه بسته به پوشش سطحی می تواند انتشارات مختلفی داشته باشد، یک دماسنج مادون قرمز دمای سطح دقیق را در قسمت پایین و بدون پوشش شیشه در طول موج بهینه برای سطح شیشه 5 میکرومتر اندازه گیری می کند.

ترموگرافی هوابرد با دوربین های سبک وزن

علاوه بر مفاهیم رابط استاندارد، اکنون امکان تولید دوربین های مادون قرمز با ساختار سبک وجود دارد که در ترکیب با یک کامپیوتر کوچک، به عنوان مثال optris PI NetBox، می توان به راحتی بر روی هواپیماهای کنترل از راه دور (مانند کوادکوپتر) نصب کرد. به این ترتیب، امکان ایجاد نمودارهای حرارتی در هوا وجود دارد که به ویژه برای نظارت بر اجسام بزرگ مانند نیروگاه های فتوولتائیک استفاده می شود.

نرم افزار ترموگرافی گنجانده شده انعطاف پذیری را فراهم می کند

از آنجایی که دوربین‌های مادون قرمز USB که با Windows XP شروع می‌شوند از درایورهای استاندارد کلاس ویدیویی USB یا HID استفاده می‌کنند که قبلاً نصب شده‌اند، نیازی به نصب درایوری نیست. زمان واقعی، تصحیح پیکسل خاص داده های ویدئویی و محاسبات دما بر روی رایانه شخصی انجام می شود. کیفیت تصویر فوق‌العاده خوب برای یک سنسور 20000 پیکسلی از طریق یک الگوریتم رندر مبتنی بر نرم‌افزار گران‌قیمت به دست می‌آید که زمینه‌های دما را در فرمت VGA محاسبه می‌کند. نرم افزار کاربردی بسیار انعطاف پذیر و قابل حمل است. نرم افزار ترموگرافی optris PIX Connect علاوه بر عملکردهای استاندارد دارای ویژگی های زیر است:

  • داده های غنی و قابلیت های صادرات حرارتی برای پشتیبانی از گزارش و تجزیه و تحلیل آفلاین
  • مقیاس های رنگی مقیاس پذیر مخلوط
  • نمایش خطوط افقی یا عمودی
  • هر تعداد میدان دید با گزینه های هشدار جداگانه

نمایش تفاوت مبتنی بر تصویر مرجع از داده های ویدئویی

علاوه بر این، نرم افزار حالت طرح بندی را ارائه می دهد که حالت های مختلف ارائه داده ها را ذخیره و بازیابی می کند. ویرایشگر ویدیو به شما امکان می دهد فایل های رادیومتریک را با پسوند AVI پردازش کنید. چنین فایل هایی را می توان با استفاده از نرم افزارهایی که چندین بار به صورت موازی و در حالت آفلاین استفاده می شود، تجزیه و تحلیل کرد. حالت های ضبط ویدیو شامل حالت های عملکرد متناوب است که به شما امکان می دهد فرآیندهای حرارتی آهسته را ضبط کنید و سپس به سرعت آنها را بررسی کنید. انتقال داده ها به برنامه های دیگر در زمان واقعی از طریق DLL های کاملاً مستند شده انجام می شود که بخشی از کیت توسعه نرم افزار - کیت های توسعه نرم افزار است. شما می توانید سایر عملکردهای دوربین را با استفاده از رابط DLL کنترل کنید. به عنوان یک گزینه، نرم افزار می تواند با پورت سریال Com ارتباط برقرار کند و از این طریق به عنوان مثال مستقیماً از رابط RS422 استفاده کند.

ادبیات

  1. VDI/VDE Richtlinie, Technische Temperaturmessungen - Specfikation von Strahlungsthermometern, Juni 2001, VDI 3511 Blatt 4.1
  2. Trouilleau، C. و همکاران: سیلیکون آمورف آمورف خنک نشده با کارایی بالا TEC کمتر XGA IRFPA با گام پیکسلی 17 میکرومتر. "فناوری های مادون قرمز و برنامه های کاربردی XXXV"، Proc. SPIE 7298، 2009
  3. اشمیدگال، تی. Glänzend gelöst – Fehlerdetektion an spiegelnden Oberflächen mit USB 2.0 - Industriekameras, A&D Kompendium 2007/2008, S. 219
  4. Icron Technology Corp. گزینه هایی برای گسترش USB، کاغذ سفید، Burnaby. کانادا، 2009

- دستگاهی که برای تعیین تابش حرارتی روی سطح مورد مطالعه طراحی شده است. روش تحقیق بدون تماس است و عملکرد بدون وقفه را هنگام مطالعه اشیاء متحرک تضمین می کند. دستگاهی برای نظارت بر توزیع دمای سطح مورد مطالعه.

اصل عملکرد یک تصویرگر حرارتی بر اساس تبدیل انرژی تابش مادون قرمز به یک سیگنال الکتریکی است که در صفحه نمایشگر تقویت و تکثیر می شود. توزیع دما بر روی نمایشگر تصویرگر حرارتی به صورت یک میدان رنگی نمایش داده می شود، جایی که دمای مشخصی با رنگ خاصی مطابقت دارد. به عنوان یک قاعده، صفحه نمایش محدوده دمای سطح قابل مشاهده از طریق لنز را نشان می دهد.

انواع تصویرگرهای حرارتی

بسته به عملکردهایی که ابزار انجام می دهد، انواع مختلفی وجود دارد:

  1. اندازه گیری - تولید یک تصویر رادیومتری که در نتیجه آن می توان شاخص های دمایی همه اشیاء را در منطقه مشاهده تعیین کرد. از این نوع تجهیزات در پزشکی، ساخت و ساز، صنعت، هنگام تست تجهیزات الکتریکی و ارتباطات مکانیکی استفاده می شود.
  2. مشاهده ای - آنها فقط تجسم اشیاء را ارائه می دهند که در امور نظامی، آژانس های امنیتی و اجرای قانون، در عملیات نجات و غیره استفاده می شود.
  3. پیرومترهای بینایی نوعی ابزار مشاهده هستند که می توانند مناطقی را با شرایط دمایی غیرعادی شناسایی کنند.

چندین سال پیش، استفاده از تصویرگرهای حرارتی فقط در اختیار ادارات نظامی بود. امروزه این دستگاه ها در بسیاری از زمینه های فعالیت صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند، زیرا این امر امکان حل بسیاری از مسائل فنی را فراهم می کند.

تولید نه تنها در قالب دستگاه های فردی، بلکه به عنوان بخشی جدایی ناپذیر از دوربین های دوچشمی غیرنظامی، مناظر برای سلاح های شکار و سایر مکانیسم های نوری گسترش یافت.

محدوده اندازه گیری یکی از عواملی است که قابلیت های دما را تعیین می کند و مدل ها را به طور مشروط به 3 نوع تقسیم می کند:

  • ساخت و ساز: به دماهای تا +350 0 واکنش نشان می دهد، برای بررسی سازه های ساختمان، تعیین کیفیت عایق، یافتن مکان های نشت گرما از ساختمان ها استفاده می شود.
  • صنعتی: محدودیت دما بیش از +350 0 است که برای تشخیص شبکه های الکتریکی و سیستم های صنعتی استفاده می شود.
  • دمای بالا: تعیین پارامترهای حرارتی بیش از +1000 0، تشخیص فرآیندهای تکنولوژیکی با سطح بالای گرمایش.

استفاده از آنها در زندگی مدرن چه برای مقاصد صنعتی و چه برای نیازهای عمرانی گسترده شده است.

زمینه های کاربردی

استفاده از تصویرگرهای حرارتی در امور نظامی

دامنه کاربرد مربوط به توانایی تبدیل تشعشعات حرارتی به طیفی است که چشم انسان درک می‌کند و تشخیص ناچیزترین اجسامی که امواج الکترومغناطیسی ساطع می‌کنند. اگر شدت تابش را تعیین کنید، می توانید دمای جسم مورد مطالعه را محاسبه کنید و فرض کنید که چقدر است. با استفاده از دستگاه، تفاوت دما در صورت عدم تماس با اشیاء مشخص می شود، آنها به تداخل پاسخ نمی دهند، توسط سیستم های ردیابی قابل شناسایی نیستند و دارای برد طولانی هستند: از 100 متر تا 3 کیلومتر. این اصول عملیاتی به آنها اجازه می دهد تا در زمینه های مختلف مورد استفاده قرار گیرند.

در تجهیزات نظامی

فناوری مدرن جدید امروز با داشتن دوربین های تصویربرداری حرارتی داخلی در زرادخانه خود وارد خدمت می شود. استفاده از آنها امکان انجام عملیات رزمی در شرایط دید ضعیف و شناسایی دشمن و تجهیزات را فراهم می کند. علاوه بر این، دستگاه ها بر روی هواپیماهای بدون سرنشین و تجهیزات کنترل از راه دور نصب می شوند.

توانایی "دیدن" اشیاء در شب، شاخص اصلی اهمیت دستگاه ها در حوزه نظامی است. اصل عملکرد موفقیت آمیز تجهیزات، تشخیص واضح تابش حرارتی است. دستگاه های ویژه ارتش در قالب دوربین دوچشمی، دید برای سلاح و مجهز به سیستم های هدایت است. آنها مجهز به مکانیزم های نوری قدرتمندی هستند که قابلیت های دوربین های حرارتی نظامی را چندین برابر افزایش می دهد.

در سازهای دریایی

بندر دریایی یا رودخانه ای یک مرکز حمل و نقل پیچیده است و امنیت آن را تنها می توان با پیشرفته ترین تجهیزات امنیتی تضمین کرد. تصویرگرهای حرارتی دریایی برای اطمینان از ایمنی آب و تأسیسات ساحلی طراحی شده اند: بنادر، اسکله ها، انبارها، پایانه های رودخانه.

شکار

تصویرگر حرارتی برای شکار کمک خوبی برای کسانی است که مشتاق ردیابی طعمه هستند. استفاده از دستگاه به شما این امکان را می دهد که محتاط ترین حیوان را در هر زمانی از روز، بدون توجه به آب و هوا و دید، ردیابی کنید.

بررسی ساختمان

با استفاده از سنسورهای تصویربرداری حرارتی می توان هر سازه ای را برای تعیین محل نشتی حرارت بررسی کرد. نتایج این مطالعه یک استدلال قوی برای اثبات کیفیت ضعیف عایق دیوار خواهد بود. برای کارگران تاسیسات، استفاده از تصویرگر حرارتی برای بازرسی ساختمان‌ها راه خوبی برای شناسایی صحیح مناطق مشکل‌دار و هدایت تلاش‌ها برای عایق‌سازی مناطق خاص است.

کاربرد تصویربرداری حرارتی در پزشکی

دارو

استفاده از تصویرگرهای حرارتی در پزشکی به زمان شوروی باز می گردد. این دستگاه ها تشخیص ماهیت بیماری و همچنین مشاهده یک فرد مبتلا در بین افراد سالم را بر اساس دمای بدن مشخصه یک بیماری خاص امکان پذیر می کند.

معاینه با استفاده از تجهیزات ویژه ای که به امواج الکترومغناطیسی پاسخ می دهد به تشخیص فرآیند التهابی با دقت میکرونی و تعیین محل آسیب شناسی کمک می کند. استفاده از دستگاه به شما این امکان را می دهد که تشخیص دهید بیمار بیمار است یا سالم، منبع بیماری را ببینید و تشخیص دهید.

شرایط اضطراری و ASR

ویژگی های برنامه

استفاده در عملیات اطفاء حریق و نجات اضطراری

مقایسه تصویرگر حرارتی و دید در شب

ما مردم را از میان دود می بینیم

رد گرمای باقیمانده

کاربرد تصویرگر حرارتی در صنعت

استفاده از تصویرگر حرارتی هنگام جستجوی مایعات قابل اشتعال و سمی (گازهای مایع) در ظروف

کاربردهای انرژی آزمایش سیم کشی زنده

تصویرگر حرارتی قادر است سیم‌کشی الکتریکی پنهان تحت ولتاژ را ببیند و توزیع دمای ناموزون را در سیم‌های برق تشخیص دهد.

فرصت ها در شرایط مختلف

شیشه

تابش IR از شیشه عبور نمی کند، با این حال شیشه گرم شده به عنوان یک منطقه سبک تر ظاهر می شود.

شیشه گرم شده سبک تر است

آینه

تابش IR از طریق آینه منعکس می شود

اب

تشعشعات IR از آب عبور نمی کند.

اشعه مادون قرمز از آب عبور نمی کند

تابش IR بسته به چگالی بخار ممکن است به بخار نفوذ کند یا نکند.

به عنوان مثال، مه مانعی برای یک تصویرگر حرارتی نیست.

تصویرگر حرارتی نظامی یک مورد غیر قابل تعویض و بسیار مهم است. با استفاده از سیستم های امنیتی و ایمنی یکپارچه مدرن، یکی از مهمترین وظایف روز ما حل شده است - حفاظت از اشیاء برای اهداف مختلف کاربردی. تأسیسات مهم استراتژیک - فرودگاه ها، بنادر دریایی، پایگاه ها، ساختارهای دولتی و ادارات و بسیاری دیگر - به حفاظت مناسب، به ویژه در مکان های درگیری نظامی نیاز دارند.

اثربخشی چنین رژیمی بدون توجه به دوره زمانی و شرایط آب و هوایی همیشه باید به طور مداوم بالا بماند. این کار کاملاً توسط سیستم های نظارت تصویری هوشمند پیشرفته انجام می شود. چنین مجموعه هایی شامل دوربین های تصویربرداری حرارتی ویژه است که هر روز کارآمدتر و با کیفیت تر می شوند.

تصویرگر حرارتی نظامی: مقدمه

تصویرگر حرارتی استاندارد چیست؟ این دستگاهی است که وظیفه اصلی آن شناسایی و شناسایی هدف در حالت خودکار است. افراد معمولی، ماشین ها و سایر تجهیزات نظامی و همچنین اشیاء مهم ممکن است در میدان دید او باشند. به منظور پوشش هر چه بیشتر منطقه و یافتن صحیح اهداف، سیستم های راداری-اپتیکی خودکار به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرند که ایستگاه های رادار آنها عملکردهای نشان دادن و شناسایی را انجام می دهند. که به ارتش این امکان را می دهد که حتی در شب بدون مشکل شناسایی دشمن در تاریکی کامل و پنهان شدن در پشت موانع، آتش دقیق انجام دهد.

طبقه بندی

دوربین های تصویربرداری حرارتی نظامی به دو نوع تقسیم می شوند:

  1. مدل های ثابت آنها از نظر اندازه بسیار حجیم هستند و نوسانات دما را در محدوده -20 تا +20000 درجه ثبت می کنند. چنین دستگاه هایی متعلق به پیشرفت های نسل سوم هستند. به منظور اطمینان از عملکرد بی وقفه تصویرگر حرارتی، از خنک کننده نیتروژن استفاده می شود.
  2. دستگاه های قابل حمل یک تصویرگر حرارتی نظامی از این نوع موفق ترین توسعه در نظر گرفته می شود. آنها راحت، متحرک و کاربردی هستند و به هیچ وجه کمتر از پیشینیان خود نیستند. اطلاعات دریافتی را می توان فوراً در رایانه رمزگشایی کرد.

مزایای دستگاه

مزیت اصلی چنین ایستگاه هایی سرعت بالای عملیات است که به دلیل آن یک جسم به سرعت شناسایی می شود، دسته هدف و مسیر حرکت آن مشخص می شود. به عبارت دیگر با استفاده از تجهیزات راداری می توان از اجسام فوق العاده مهم محافظت کرد و وظایف لازم را با دقت و سرعت هر چه بیشتر انجام داد.

معایب دوربین حرارتی

یک تصویرگر حرارتی نظامی یک اشکال جدی دارد - هزینه. مهم ترین عواملی که سیاست قیمت گذاری را تعیین می کنند، لنز (دید) و ماتریس هستند. البته کارهای زیادی برای کاهش هزینه تولید در حال انجام است. کارشناسان اطمینان می دهند که روش های ماتریسی قبلاً پیدا شده اند. با این حال، با یک دید همه چیز بسیار پیچیده تر است. برای ساخت آن از مواد بسیار گران قیمت استفاده می شود که بسیار نادر نیز هستند. تلاش برای یافتن جایگزین جایگزین هنوز موفقیت آمیز نبوده است، اما جستجوهای فعال متوقف نمی شوند. و این امید را ایجاد می کند که تصویرگرهای حرارتی به زودی بسیار مقرون به صرفه تر شوند.

اصل عملیات

سیگنال تشخیص هدف دریافتی بلافاصله و به طور خودکار به تصویرگرهای حرارتی منتقل می شود و همراه با دوربین های ویدئویی در یک سیستم واحد مدولار ادغام می شود. به لطف این، می توان آموزنده ترین و واضح ترین تصویر را از جسم به دست آورد و سپس آن را در مانیتور اپراتور در زمان واقعی نمایش داد. این دقیقاً وظیفه اصلی چنین دستگاهی به عنوان تصویرگر حرارتی نظامی است. اصل عملکرد این سیستم این امکان را فراهم می کند که حرکت اشیاء مشکوک را قبل از اینکه احتمالاً منطقه حفاظت شده را نقض کنند، از قبل شناسایی کنید. این بدان معناست که ارتش زمان کافی برای حل و فصل سریع وضعیت در صورت پیچیده تر شدن دارد.

تصویرگرهای حرارتی چگونه استفاده می شوند؟

استفاده از تصویرگرهای حرارتی ثابت، که اغلب بر روی صفحه‌های گردان یا تجهیزات نظامی نصب می‌شوند، اطمینان از بالاترین قابلیت اطمینان از حفاظت از تأسیسات حیاتی یا انجام شناسایی مناطق را ممکن می‌سازد. علاوه بر این، بدون توجه به شرایط آب و هوایی و دید، اطلاعات مربوط به تهدیدات درک شده از خارج با احتمال صد درصد دریافت خواهد شد.

از تصویرگرهای حرارتی نظامی نیز در سیستم های امنیتی استفاده می شود. این امکان محافظت از محیط ادارات، دولتی و بسیاری از امکانات مهم دیگر را فراهم می کند. علاوه بر افراد، چنین تجهیزاتی قادر به شناسایی وسایل نقلیه، هر گونه اشیاء مشکوک، تشخیص سریع دود و بسیاری از موقعیت های اضطراری دیگر است که به شما امکان می دهد به سرعت تمام اقدامات لازم را انجام دهید.



 

شاید خواندن آن مفید باشد: